工业机器人可以根据不同的分类标准进行划分。根据机械结构，工业机器人可分为六大类机器人：关节机器人、直角坐标机器人、多关节机器人、并联机器人、Polar机器人和圆柱坐标型机器人。

　　关节机器人是应用较为广泛的工业机器人类型之一，其机械结构类似于人的手臂，具有高度的灵活性和准确性。

　　直角坐标机器人可以在三个垂直轴上进行线性运动，适用于各种类型的装配和搬运任务。多关节机器人具有多个连杆和关节，可以实现更复杂的运动轨迹，适用于需要高精度定位和灵活性的应用场景。

　　并联机器人的结构由和公共底座相连的平行关节连杆组成，具有更好的动态特性和稳定性。

　　此外，根据运动控制、电源控制和物理特性等标准，工业机器人也有不同的分类方式。工业机器人的分类有助于更好地理解其功能和应用场景，为选择适合的工业机器人提供参考依据。